Назад

ⓘ Теория модального управления – теория, интенсивно разрабатываемая в настоящее время, предметом изучения которой является помещение всех корней замкнутой системы ..




                                     

ⓘ Теория модального управления

Теория модального управления – теория, интенсивно разрабатываемая в настоящее время, предметом изучения которой является помещение всех корней замкнутой системы в любые наперед выбранные положения.

                                     

1. Происхождение теории

Современная теория линейных систем автоматического управления основана на использовании метода пространства состояний. От традиционных методов исследования частотного, корневых годографов метод пространства состояний отличают принципиально новые возможности. Он позволяет, например, судить, достижима ли цель управления управляемость объекта, определить необходимый состав измерителей наблюдаемость объекта, синтезировать управление на все входы многомерного объекта и др. Среди различных направлений теории систем, основанной на методе пространства состояний, можно выделить два, получивших наибольшее распространение в инженерной практике. Одно из них образуется методами оптимизации системы путем сведения к минимуму некоторого функционала обычно интеграла от какой-либо квадратичной формы, характеризующего качество регулирования. Другое направление связано с методами модального управления, т. е. методами формирования цепей обратных связей, придающих замкнутой системе заранее выбранное распределение корней.

Первое направление достаточно полно и подробно разработано в отечественной литературе. Второму направлению, интенсивно разрабатываемому зарубежными учеными, уделено значительно меньшее внимание, хотя вытекающие из него решения иногда имеют существенное прикладное значение.

В связи с тем, что составляющие свободного движения системы, называемые модами, соответствуют корням уравнения, управление и стало называться "модальным". Если все составляющие вектора состояния объекта х могут быть измерены полная информация о векторе состояния, то обеспечение заданного расположения корней замкнутой системы не вызывает трудности. Но прежде возникает вопрос о расположении корней, к которому следует стремиться. Этот вопрос решают с учетом свойств конкретного объекта. В частности вид переходного процесса определяется не только полюсами корнями, но и нулями замкнутой системы. Если передаточная функция замкнутой системы не имеет нулей, то при выборе ее характеристического полинома можно руководствоваться стандартными формами.

                                     

2. Условие полной управляемости

Для решения практических задач матрицу Р выбирают таким образом, чтобы матрица замкнутой системы А-ВР имела требуемые свойства. Возможность выбора требуемых свойств системы зависит от полной управляемости объекта по состоянию выходных величин в отношении входного сигнала. Полной управляемостью является наличие ограниченного входного сигнала, переводящего объект за конечный интервал времени из любого начального состояния в любое наперед заданное состояние. Желаемое расположение корней, т.е. любые необходимые динамические свойства, естественно, нельзя придать замкнутой системе, если объект не будет полностью управляем.

Условием полной управляемости объекта является равенство ранга его матрицы управляемости порядку объекта.

                                     
  • взаимодействия компонентов - динамичны. Последние складываются, в свою очередь, из модально - временных отношений значений и значений, являющихся типизированными результатами
  • Лекция 18. R - метрика полного движения Лекция 19. Теория полного движения: первый синтез Лекция 20. Теория метаонтологии: первый синтез Элементы метагносеологии
  • 2002 - 2004 гг., преподает как тьютор курс Теории и практики массовой информации в Высшей школе управления В годы обучения на филологическом факультете
  • апперцепции Одновременно со структурной психологией Вундта развивалась теория актов сознания Франца Брентано 1838 - 1917 Главным предметом в ней было
  • кафедры философии Новосибирского государственного университета экономики и управления 2014 магистр гендерных исследований 2007, Центрально - Европейский университет
  • адекватного перевода Теория и практика перевода, М.: Тезаурус, 2005 - С. 22 - 28. 0, 5 п. л. Переопубликовано в журнале Теория и практика перевода, М
  • релейного закона управления УПБС реализует включение и останов вращения СБ можно предложить следующую последовательность управления Определяют отклонение
  • воспроизведение результатов расчета, линейный анализ собственных частот, модальных форм, передаточных функций индексы активности, расчет энергии и мощности
  • CodeBase или Advantage В версиях 8.х наблюдаются неполадки с отображением модальных окон при использовании технологии Microsoft RemoteApp, что делает данную
  • : Высшая школа, 1985 - С. 165 - 176. Ермолович Д. И. Имена собственные: теория и практика межъязыковой передачи - М.: Р.Валент, 2001 - 200 с - ISBN

Пользователи также искали:

модальное управление григорьев, модальное управление, модальный регулятор, модальный синтез систем управления, задача модального управления,

...
...
...